三维测量工业内窥镜介绍以及基本原理是什么呢

三维测量工业内窥镜是无损检测设备中可以进行缺陷测量的工业内窥镜，是在工业内窥镜原本功能的基础上加上了对缺陷测量的软件功能，所采用的软件系统以及硬件都和基础的工业内窥镜不一样，我们今天就来讲述一下三维测量工业内窥镜中一个主要的功能原理，帮助大家能够更好的了解三维测量工业内窥镜。

1、视频采集部分

视频采集部分为管线中内窥镜探头，直径为6mm，采用国产CMOS芯片，分辨率为100万像素（1280×720），，焦距为8~100MM。双相机安置在探头的前部，保持相对位置不变，用于采集其量测区域的图像。管线中内窥镜探头有光纤照明或者LED灯照明，这个根据需求进行相关选择，照度能够达到18000流明；

2 图像传输部分

数据传输部分由多根信号传输线和控制线组成，前端视频采集芯片将采集光信号转变为A/D信号，随后通过采集卡将A/D信号转变为数字信号，通过信号线传输给主机进行相关数据处理。采集卡允许设置视频输出的尺寸，视频源属性，包括亮度、对比度、饱和度、色度等；

3 数据处理部分

这部分主要包括自然纹理的提取、特征点的匹配与求解空间点三维坐标这3个功能模块，是三维测量工业内窥镜系统实现量测功能的核心部分。自然纹理提取部分主要用于提取空间中的形状、颜色、纹理的特征，通过在右像片中找出与其匹配的特征点，进而求取未知空间点的三维坐标； 

４ 终端显示部分

终端显示部分硬件部分主要是计算机显示器，软件部分为视频采集控制软件，将内窥镜采集的图像展示在显示器上，并控制图像的抓取和存储。

国内三维测量工业内窥镜主要是用的国产cmos芯片，通过双目立体测量，对物体内部表面缺陷进行面积、深度、长度等测量，节约时间、成本和提升效率。