整个工业内窥镜是一个完整的系统,除了硬件组件外,还有作为整个系统调度核心的操作系统软件、以及图像处理等应用软件。例如:SEESEM(西森姆)工业内窥镜 S70 7寸高清大屏、采用实时多任务操作系统,能够并发处理多个任务调度,实现实时呈现检测视频流、响应按键操控、拍照、录像、缺陷测量等多重任务的流畅执行,为高效检测提供软件平台,与高性能硬件无缝配合,共同完成检测任务。
工业内窥镜设备是广泛用于航空航天、石油化工、轨道交通、桥梁建筑等众多领域的一种检测设备。作为远程可视化无损检测设备,工业内窥镜的结构及工作原理充分考虑了远距离、可视化、以及无损检测的需求。
工业内窥镜的结构包括这样几个部分:
1. 摄像头。位于探头前端,直径只有几毫米,方便从孔洞、缝隙进入设备内部探查,使得免拆卸检测成为可能。摄像头的核心是图像传感器,负责检测图像的光电转换,高品质进口内窥镜通常采用成像更为清晰的CCD。
2. 插入管。连接摄像头和手持机的线缆部分,里面贯穿有视频信号线缆、导向金属丝、以及导光光纤(后置光源)等,是摄像头和手持机之间的控制信号及视频信息的桥梁。电动导向探头插入管的长度通常2m-10m,对于气动导向则可以更长一些,达到20-30m,满足远距离检测的需求。有时也将摄像头和插入管习惯性地统称为探头,对于中高端内窥镜产品,探头是可以灵活更换的,方便应对不同场景的检测需求。
灵活更换探头技术
3. 手持机。一体化设计的手持机,内部集成了控制系统、光源、显示屏、操控面板、电池等组件,因此整个设备很好地满足了便携的要求,为户外检测提供便利。检测者通过观察屏幕上的视频流查找缺陷、通过操控面板或者触屏方式控制检测过程。
4. 外设接口。工业内窥镜往往还提供一些外围接口,例如:HDMI视频输出接口、USB接口,以扩展使用方式。
了解了上述结构后,工业内窥镜的工作原理也就清楚了:利用微型摄像头捕获被检测空间内的影像,通过一系列数字信号传输及处理技术,将检测图像以视频的形式动态呈现在显示屏上,从而实现:检测者虽然人在被检测对象外、却可以观测其内部状况的远程视觉检测。
工业内窥镜的应用是根据检测需求的提升而不断扩展的。现阶段工业内窥镜的应用主要有这样几个方面:产品质量控制、部件的装配控制、日常运维的缺陷检测、故障后的原因排查、叶片间隙等物理量的测量、异物打捞等。虽然应用涉及众多方面、应用领域也不胜枚举,但是这些形式上的千变万化,却都源于工业内窥镜检测的本质:对被检测对象内部的直观无损检测。
工业内窥镜是一种多领域通用的检测设备。其优势在于可以突破仅凭人眼观察的视觉极限,看到原本看不到的区域,例如:黑暗缝隙,设备内部相互遮挡的复杂结构、密闭腔体内部、大型装配部件间的定位关系、几十米甚至百米开外的管道深处的缺陷……有了工业内窥镜的帮助,人类的视线可以跨越障碍、看得更远、看穿黑暗,具备更强的洞察能力。
因此笼统地理解,工业内窥镜是一种辅助人类观察的目视检测设备。但这并不是全部,让我们从不同的角度走近工业内窥镜,深入了解这种设备的功能吧。
工业内窥镜是一种深入观察用的无损检测设备。这是工业内窥镜最为基础的功能,其核心在于:基于光学或者光电成像原理,加上影像传输技术,使得被检测对象内部的状况以实时影像的方式呈现在操作者的眼前,可能通过目镜,也可能通过显示屏。因此,影像搬移的效果,就好像人类视线范围得以拓展,使得深入观察原本看不到的区域成为可能,人们可以提前发现设备中的缺陷并积极进行维护,而不是在故障发生之后。
工业内窥镜是一种测量设备。设备中的缺陷并不一定意味着严重的安全隐患,但却一直在发展变化中,如何在确保安全和降低维修成本之前取得平衡?人们需要准确评估缺陷的状态,工业内窥镜的测量功能可以从缺陷尺寸这个角度提供颇具说服力的数据。工业内窥镜测量技术多采用围点的方式,圈定要测量的目标,由测量系统给出我们所需的数据,例如:长度、面积、深度、内径等。
工业内窥镜是一种原位处理设备。这一功能同样利用了探头可以进入到设备内部这一特点,通过内置通道或者外部挂接等方式,将具备清洁或者打磨等功能的微型处理装置随探头送入设备内部,在操作者的控制下完成表面清洁、叶片打磨等原位处理操作,不拆卸设备即可解决问题,当然更高效。
工业内窥镜还有其他一些扩展功能,例如:与荧光渗透检测技术的结合应用等,此处不再一一赘述。不管是测量、异物清理、还是其他一些体现“一机多用”的扩展功能,实际上都是建立在远程目视检查这一核心功能的基础之上的,因为只有看得清楚,才能准确发现问题,才能做出明智决策或者做进一步的处理。
工业内窥镜是一种异物清理设备。工业内窥镜检测时,往往将插入管或者探头送入设备内部,由其前端的成像组件代替人眼实施观察。一并送入的,除了成像组件外还可以包括异物抓取装置(例如:可以使用SEESEM(西森姆)工业内窥镜的外置设备机械手通道的特殊定制型探头),从而可以在“看见”异物的同时,“抓取”异物,并随着探头的撤离而将异物带离设备内部,消除安全隐患。